CSD CSDB-Ⅱ型電動執行控制器      三相電機的電動執行器         CSDB-II  CSDL-II  執行器控制器

一、概述
　　　 CSDB-Ⅱ型電動執行控制器是專門用于三相電機的電動執行器的控制部件。它包含了普通電動執行器中的位置發送器、定位器、邏輯控制、驅動、接口等全部電路。性能完全符合國家JB/Ｔ8219-1999標準和電力部的DL/T 641—2005標準。
產品特點：
    CSDB-Ⅱ型的設計，以高穩定性，高可靠性為設計目標，綜合了當前世界主流電動執行控制器的優點，集中了它們的全部保護與自診斷功能，并增加了獨特的故障診斷與保護電路。控制器在性能方面，控制板主件采用進口高性能工業級器件，性能穩定，抗干擾能力強，在軟件上根據電動執行器本身工作特點開發的專用數字濾波軟件提高了整體的抗干擾性。控制采用自適應算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDB-Ⅱ型控制器具有更優異的性能。
二、主要功能
　　　1、對現行的多種信號兼容功能
　　　2、指令信號失效判斷功能
　　　3、偽指令判斷剔除功能
　      4、位置發送器信號失效判斷功能
          5、電機超溫保護
　　　電機出現超溫(溫控開關動作)，電路發出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。
　　　6、機械限位及過力矩保護
　　　機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執行器的機械部分不受損壞。
　　　7、自動調整電機轉動方向功能
　　　控制器能自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向，無需人工介入。
　　　8、瞬間防反轉功能
　　　如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉，對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能，能保證在電機停下來后再啟動反轉，可有效地保護電機和減速機構。
　　　9、自適應定位功能
　　　采用獨特的自適應算法確定發出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出最佳的停機時間，減少電機的起動次數，保證精確定位，大大降低了基本誤差。
　　　10、堵轉判斷與處理功能
　　　如果閥門出現堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。如果堵轉繼續，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。
　　　11、電氣中途、終端限位功能
　　　可根據系統調節對閥門開度的需要范圍，按百分比數字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節系統需要。該功能也可作為執行器的終端開=100%／關=0.0%限位保護。
　　　12、自動適應閥門開／關方向功能
　　　用戶可任意指定閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控制器可根據用戶定義自動確定開／關閥門方向。
　　　13、反向操作功能
　　　標準操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關→全開。
　　　反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關。給定指令20.00mA閥位全關，4.00mA時閥位全開。
　　　反向操作設置只需在“輸入指令標定”時，“全關輸入標定”—設為20.00mA, “全開輸入標定”—設為4.00mA即可。
　　　注：反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。　
　　　14、現場手控操作功能　　
　　　15、現場手控操作保護功能
三、主要技術指標
　　　1、給定指令信號：無源光電偶合器
　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
　　　2、位置傳感信號：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
　　　３、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；
　　　　　　　　　　　　　　　輸出負載電阻≤750Ω。
　　　4、靈敏度（死區）：1.0%，1.5%，2.0%三級可選擇。
　　　5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時
　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
　　　7、定位誤差：小于±１％；
　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。
　　　9、電氣限位設定范圍：關限位：0～50％；開限位50～100%。
　　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。
　　　11、功率驅動板電流：10A、20A可選。
　　　12、工作環境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH